6月28日傍晚，2025RoBo League機器人足球聯(lián)賽總決賽即將開始，調(diào)試好的機器人突然出現(xiàn)了故障。中國農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊的四個隊員在進行了一場緊張的賽前維修和調(diào)試之后，將三臺機器人送上賽場。
站在賽場邊，隊長楊少帥說，“賽場上什么樣的意外都可能出現(xiàn)，這可能就是足球的魅力，也是機器人這個領(lǐng)域的吸引力所在吧。”
6月27日，北京智慧電競賽事中心，山海隊隊員在舞臺側(cè)面根據(jù)場地特點優(yōu)化機器人。
6月28日，北京智慧電競賽事中心，賽前，中國農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊隊長楊少帥在最后確認機器人情況。 攝影/新京報記者 王子誠
從無到有 僅數(shù)月拿下第一個冠軍
2023年，楊少帥進入中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工程機械專業(yè)讀研究生，預(yù)想中，未來要打交道的是各種各樣的農(nóng)業(yè)機械，收割機、播種機、植保無人機……但現(xiàn)實給了楊少帥一個驚喜，他的導(dǎo)師一直從事人形機器人的研究，希望人形機器人在未來能代替人們，在農(nóng)田間進行精細卻又繁重的勞動。
2024年，人形機器人技術(shù)大爆發(fā)，各種各樣的機器人出現(xiàn)在人們的面前，關(guān)于機器人的各種活動也越來越多，機器人足球賽就是其中之一。
“做機器人，最終是想讓機器人能夠完成更復(fù)雜的工作，承擔(dān)更多的任務(wù)。過去，機器人大多在相對簡單的環(huán)境中工作，而球賽是一個極端復(fù)雜的場景，機器人不僅要完成豐富多樣的動作，還要和對手對抗，在對抗中任何情況都可能出現(xiàn)，這是其他場景所沒有的。”楊少帥萌生了參加機器人足球賽的想法。
2024年初，楊少帥和三個學(xué)弟組成了隊伍。四個年輕人面對的是一架空白的機器人，他們需要從無到有，編程、設(shè)計算法、調(diào)試，讓一架機器人去適應(yīng)賽場上千變?nèi)f化的情況，做出自主的決策和行動。
機器人足球賽要想完全依靠機器人自身，這背后是許多復(fù)雜的模型，共同形成的算法和策略。機器人在賽場上需要精準地判斷當前的局面，并根據(jù)算法做出最優(yōu)的決策。從借鑒開源的算法開始，楊少帥和隊友們查詢國內(nèi)外公開的論文、學(xué)習(xí)最新的技術(shù)，為他們的機器人設(shè)計一套又一套的模型。當他們第一次站在賽場上時，距離組成隊伍不過幾個月。
2024年10月，在山東青島舉行的一次機器人足球聯(lián)賽上，來自全國的機器人隊伍匯聚一堂，楊少帥他們的對手有各大高校的球隊，也有來自各個頂尖企業(yè)的隊伍。那一次他們獲得了冠軍，幾個農(nóng)業(yè)大學(xué)的學(xué)生，成為了賽場上最耀眼的明星。
探索未知 讓機器人會思考和決策
6月27日，機器人足球聯(lián)賽總決賽前夕，位于北京亦莊的賽場中，楊少帥和隊友們一直忙到午夜。
手里的電腦上，數(shù)據(jù)流瀑一樣刷新，一個新的數(shù)據(jù)鍵入，整個系統(tǒng)都會聯(lián)動變化，也會帶動整個機器人發(fā)生變化。這樣的調(diào)試和變化，一直會持續(xù)到比賽開始。
和大多數(shù)人想象的不同，機器人的世界里，還有太多未知等待探索。比如精準，是許多人對機器人的第一印象，但在球場上，即便面對空門，機器人有時候也會踢偏。“算法是算法，實踐是實踐，”楊少帥說，“比如在對抗運動中，機器人的損傷會非?？欤鞣N小的摩擦?xí)e累成巨大的誤差，就好像傷病的運動員一樣，很難精準地控制自己的動作，這就需要不斷調(diào)整。對抗中，精密的算法總會被對抗所干擾，明明瞄準了球門，但踢球前輕微的碰撞，就可能讓機器人失誤。”
怎樣讓機器人在復(fù)雜的環(huán)境中，像人一樣思考和決策，是楊少帥他們的目標。“在人類世界，仍有許多只能依靠人來完成的工作，比如南方山林中的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，現(xiàn)有的大機器很難完成，人形機器人未來或許可以代替人，在那些復(fù)雜環(huán)境中工作。”
但這不是最終的目標，楊少帥他們還有宏大的夢想，“如果有一天，機器人能夠解決所有困擾人類身體的勞動，那時候的人類，或許會有更精彩的未來。”（記者 周懷宗）
6月28日，北京智慧電競賽事中心，山海隊隊員在室外測試視覺反應(yīng)。
6月20日，海淀區(qū)的一處科技園內(nèi)，訓(xùn)練賽中，兩隊機器人激烈拼搶。
6月28日，北京智慧電競賽事中心，山海隊根據(jù)上半場表現(xiàn)修改策略。
6月28日，北京智慧電競賽事中心，比賽中機器人摔倒后無法站立，工作人員將其帶出賽場。
6月28日，北京智慧電競賽事中心，山海隊隊員慶祝進球。
6月28日傍晚，2025RoBo League機器人足球聯(lián)賽總決賽即將開始，調(diào)試好的機器人突然出現(xiàn)了故障。中國農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊的四個隊員在進行了一場緊張的賽前維修和調(diào)試之后，將三臺機器人送上賽場。
站在賽場邊，隊長楊少帥說，“賽場上什么樣的意外都可能出現(xiàn)，這可能就是足球的魅力，也是機器人這個領(lǐng)域的吸引力所在吧。”
6月27日，北京智慧電競賽事中心，山海隊隊員在舞臺側(cè)面根據(jù)場地特點優(yōu)化機器人。
6月28日，北京智慧電競賽事中心，賽前，中國農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊隊長楊少帥在最后確認機器人情況。 攝影/新京報記者 王子誠
從無到有 僅數(shù)月拿下第一個冠軍
2023年，楊少帥進入中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工程機械專業(yè)讀研究生，預(yù)想中，未來要打交道的是各種各樣的農(nóng)業(yè)機械，收割機、播種機、植保無人機……但現(xiàn)實給了楊少帥一個驚喜，他的導(dǎo)師一直從事人形機器人的研究，希望人形機器人在未來能代替人們，在農(nóng)田間進行精細卻又繁重的勞動。
2024年，人形機器人技術(shù)大爆發(fā)，各種各樣的機器人出現(xiàn)在人們的面前，關(guān)于機器人的各種活動也越來越多，機器人足球賽就是其中之一。
“做機器人，最終是想讓機器人能夠完成更復(fù)雜的工作，承擔(dān)更多的任務(wù)。過去，機器人大多在相對簡單的環(huán)境中工作，而球賽是一個極端復(fù)雜的場景，機器人不僅要完成豐富多樣的動作，還要和對手對抗，在對抗中任何情況都可能出現(xiàn)，這是其他場景所沒有的。”楊少帥萌生了參加機器人足球賽的想法。
2024年初，楊少帥和三個學(xué)弟組成了隊伍。四個年輕人面對的是一架空白的機器人，他們需要從無到有，編程、設(shè)計算法、調(diào)試，讓一架機器人去適應(yīng)賽場上千變?nèi)f化的情況，做出自主的決策和行動。
機器人足球賽要想完全依靠機器人自身，這背后是許多復(fù)雜的模型，共同形成的算法和策略。機器人在賽場上需要精準地判斷當前的局面，并根據(jù)算法做出最優(yōu)的決策。從借鑒開源的算法開始，楊少帥和隊友們查詢國內(nèi)外公開的論文、學(xué)習(xí)最新的技術(shù)，為他們的機器人設(shè)計一套又一套的模型。當他們第一次站在賽場上時，距離組成隊伍不過幾個月。
2024年10月，在山東青島舉行的一次機器人足球聯(lián)賽上，來自全國的機器人隊伍匯聚一堂，楊少帥他們的對手有各大高校的球隊，也有來自各個頂尖企業(yè)的隊伍。那一次他們獲得了冠軍，幾個農(nóng)業(yè)大學(xué)的學(xué)生，成為了賽場上最耀眼的明星。
探索未知 讓機器人會思考和決策
6月27日，機器人足球聯(lián)賽總決賽前夕，位于北京亦莊的賽場中，楊少帥和隊友們一直忙到午夜。
手里的電腦上，數(shù)據(jù)流瀑一樣刷新，一個新的數(shù)據(jù)鍵入，整個系統(tǒng)都會聯(lián)動變化，也會帶動整個機器人發(fā)生變化。這樣的調(diào)試和變化，一直會持續(xù)到比賽開始。
和大多數(shù)人想象的不同，機器人的世界里，還有太多未知等待探索。比如精準，是許多人對機器人的第一印象，但在球場上，即便面對空門，機器人有時候也會踢偏。“算法是算法，實踐是實踐，”楊少帥說，“比如在對抗運動中，機器人的損傷會非?？?，而各種小的摩擦?xí)e累成巨大的誤差，就好像傷病的運動員一樣，很難精準地控制自己的動作，這就需要不斷調(diào)整。對抗中，精密的算法總會被對抗所干擾，明明瞄準了球門，但踢球前輕微的碰撞，就可能讓機器人失誤。”
怎樣讓機器人在復(fù)雜的環(huán)境中，像人一樣思考和決策，是楊少帥他們的目標。“在人類世界，仍有許多只能依靠人來完成的工作，比如南方山林中的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，現(xiàn)有的大機器很難完成，人形機器人未來或許可以代替人，在那些復(fù)雜環(huán)境中工作。”
但這不是最終的目標，楊少帥他們還有宏大的夢想，“如果有一天，機器人能夠解決所有困擾人類身體的勞動，那時候的人類，或許會有更精彩的未來。”（記者 周懷宗）
6月28日，北京智慧電競賽事中心，山海隊隊員在室外測試視覺反應(yīng)。
6月20日，海淀區(qū)的一處科技園內(nèi)，訓(xùn)練賽中，兩隊機器人激烈拼搶。
6月28日，北京智慧電競賽事中心，山海隊根據(jù)上半場表現(xiàn)修改策略。
6月28日，北京智慧電競賽事中心，比賽中機器人摔倒后無法站立，工作人員將其帶出賽場。
6月28日，北京智慧電競賽事中心，山海隊隊員慶祝進球。
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