汽車(chē)貼標(biāo)、料箱搬運(yùn)、垃圾清理、商品掃碼……5月29日，以“勞動(dòng)最光榮”為主題的2025國(guó)際人形機(jī)器人技能大賽在上海張江舉行。記者看到，比賽現(xiàn)場(chǎng)氣氛熱烈，“選手們”紛紛使出看家本領(lǐng)，力爭(zhēng)成為幫助人們生產(chǎn)和生活更美好的“家務(wù)好手”“車(chē)間能手”“跨障礙高手”。
本屆大賽共設(shè)置五個(gè)單元，分別為人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽、具身智能應(yīng)用場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽、核心部件技術(shù)創(chuàng)新賽、人形機(jī)器人足球挑戰(zhàn)賽、具身機(jī)器人達(dá)人秀，28個(gè)場(chǎng)景比賽科目涉及工業(yè)、家庭、商用、創(chuàng)新等，共計(jì)60余支參賽隊(duì)伍報(bào)名。
比如，工業(yè)場(chǎng)景賽，聚焦零部件搬運(yùn)、零件組裝，考的是機(jī)器人雙臂協(xié)同作業(yè)能力及復(fù)雜工序執(zhí)行效率，通過(guò)大賽深度對(duì)接家電制造、新能源裝備等產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)需求；家庭場(chǎng)景賽，通過(guò)設(shè)置桌面整理、垃圾清理等，考察機(jī)器人多模態(tài)感知、柔性抓取及自主決策能力，推動(dòng)家庭服務(wù)機(jī)器人協(xié)作技術(shù)突破等。
“倒計(jì)時(shí)3、2、1”，只聽(tīng)裁判哨聲一響，一位來(lái)自清華大學(xué)的參賽隊(duì)員通過(guò)手柄操控，令身旁的人形機(jī)器人將桌上的塑料盒搬起、放下，動(dòng)作十分熟練。在完成基本動(dòng)作后，比賽“上難度”，只見(jiàn)裁判往塑料盒中放入數(shù)個(gè)金屬塊，重約1公斤，再來(lái)考驗(yàn)機(jī)器人搬運(yùn)的完整度和流暢度。
這次，機(jī)器人依然也能明白“指令”，可是由于金屬塊被裁判隨意放在塑料盒內(nèi)，當(dāng)盒子被機(jī)器人抬起離開(kāi)桌面時(shí)，盒身就會(huì)不經(jīng)意出現(xiàn)歪斜，給機(jī)器人帶來(lái)不小的挑戰(zhàn)。最后，在通過(guò)對(duì)機(jī)器人抓取位置的調(diào)整后，加重版的塑料盒被成功搬起并輕輕放下。
“這就是比賽的一大看點(diǎn)。”一名裁判告訴記者，在同樣科目下，比的是完成質(zhì)量和時(shí)間，在都能完成的情況下就比難度。不要小看這1公斤，對(duì)人來(lái)說(shuō)，可能再加幾公斤，幾秒鐘也能輕松完成，但是對(duì)于人形機(jī)器人而言卻是從“頭”到“腳”的考驗(yàn)，包括視覺(jué)、感知、靈巧手、雙足穩(wěn)定性等。
這名裁判來(lái)自北京科技大學(xué)，同樣也是一名機(jī)器人愛(ài)好者，他期待參賽隊(duì)伍們都能比出令人驚喜的成績(jī)。
上海理工大學(xué)機(jī)器智能研究院執(zhí)行院長(zhǎng)李清都稱，如今，得益于政策、資本、市場(chǎng)等合力，產(chǎn)業(yè)生態(tài)越來(lái)越好，人形機(jī)器人仿佛一下進(jìn)入了“猛漲期”。同時(shí)他也指出，在新技術(shù)和產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的“前夜”，也要給予一些包容和耐心。
對(duì)此，作為參賽代表的星動(dòng)紀(jì)元高級(jí)品牌經(jīng)理商慶浩表示認(rèn)同，并透露道，有時(shí)候機(jī)器人還會(huì)出其不意地制造驚喜。比如，它通過(guò)具身大模型訓(xùn)練初期“學(xué)會(huì)”了抓取和搬運(yùn)的動(dòng)作后，再次操作時(shí)，盡管目標(biāo)任務(wù)一致，但它可能不沿著既定規(guī)劃策略，而是學(xué)會(huì)了“偷懶”，把2個(gè)動(dòng)作合并為1個(gè)動(dòng)作完成。
記者從主辦方了解到，把比賽主題定義為“勞動(dòng)最光榮”，是希望未來(lái)機(jī)器人不是冷冰冰的工具，而是化作人類的助手，“能聽(tīng)、會(huì)說(shuō)、會(huì)干活”，配合默契地完成一項(xiàng)項(xiàng)人類交給其的工作和任務(wù)，真真切切為人服務(wù)。
上海市人工智能行業(yè)協(xié)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)鐘俊浩表示，此次大賽將進(jìn)一步激活人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展新動(dòng)力，以賽促產(chǎn)，聚焦技術(shù)落地與生態(tài)構(gòu)建，推進(jìn)場(chǎng)景落地應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)商業(yè)模式的正向閉環(huán)。
汽車(chē)貼標(biāo)、料箱搬運(yùn)、垃圾清理、商品掃碼……5月29日，以“勞動(dòng)最光榮”為主題的2025國(guó)際人形機(jī)器人技能大賽在上海張江舉行。記者看到，比賽現(xiàn)場(chǎng)氣氛熱烈，“選手們”紛紛使出看家本領(lǐng)，力爭(zhēng)成為幫助人們生產(chǎn)和生活更美好的“家務(wù)好手”“車(chē)間能手”“跨障礙高手”。
本屆大賽共設(shè)置五個(gè)單元，分別為人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽、具身智能應(yīng)用場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽、核心部件技術(shù)創(chuàng)新賽、人形機(jī)器人足球挑戰(zhàn)賽、具身機(jī)器人達(dá)人秀，28個(gè)場(chǎng)景比賽科目涉及工業(yè)、家庭、商用、創(chuàng)新等，共計(jì)60余支參賽隊(duì)伍報(bào)名。
比如，工業(yè)場(chǎng)景賽，聚焦零部件搬運(yùn)、零件組裝，考的是機(jī)器人雙臂協(xié)同作業(yè)能力及復(fù)雜工序執(zhí)行效率，通過(guò)大賽深度對(duì)接家電制造、新能源裝備等產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)需求；家庭場(chǎng)景賽，通過(guò)設(shè)置桌面整理、垃圾清理等，考察機(jī)器人多模態(tài)感知、柔性抓取及自主決策能力，推動(dòng)家庭服務(wù)機(jī)器人協(xié)作技術(shù)突破等。
“倒計(jì)時(shí)3、2、1”，只聽(tīng)裁判哨聲一響，一位來(lái)自清華大學(xué)的參賽隊(duì)員通過(guò)手柄操控，令身旁的人形機(jī)器人將桌上的塑料盒搬起、放下，動(dòng)作十分熟練。在完成基本動(dòng)作后，比賽“上難度”，只見(jiàn)裁判往塑料盒中放入數(shù)個(gè)金屬塊，重約1公斤，再來(lái)考驗(yàn)機(jī)器人搬運(yùn)的完整度和流暢度。
這次，機(jī)器人依然也能明白“指令”，可是由于金屬塊被裁判隨意放在塑料盒內(nèi)，當(dāng)盒子被機(jī)器人抬起離開(kāi)桌面時(shí)，盒身就會(huì)不經(jīng)意出現(xiàn)歪斜，給機(jī)器人帶來(lái)不小的挑戰(zhàn)。最后，在通過(guò)對(duì)機(jī)器人抓取位置的調(diào)整后，加重版的塑料盒被成功搬起并輕輕放下。
“這就是比賽的一大看點(diǎn)。”一名裁判告訴記者，在同樣科目下，比的是完成質(zhì)量和時(shí)間，在都能完成的情況下就比難度。不要小看這1公斤，對(duì)人來(lái)說(shuō)，可能再加幾公斤，幾秒鐘也能輕松完成，但是對(duì)于人形機(jī)器人而言卻是從“頭”到“腳”的考驗(yàn)，包括視覺(jué)、感知、靈巧手、雙足穩(wěn)定性等。
這名裁判來(lái)自北京科技大學(xué)，同樣也是一名機(jī)器人愛(ài)好者，他期待參賽隊(duì)伍們都能比出令人驚喜的成績(jī)。
上海理工大學(xué)機(jī)器智能研究院執(zhí)行院長(zhǎng)李清都稱，如今，得益于政策、資本、市場(chǎng)等合力，產(chǎn)業(yè)生態(tài)越來(lái)越好，人形機(jī)器人仿佛一下進(jìn)入了“猛漲期”。同時(shí)他也指出，在新技術(shù)和產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的“前夜”，也要給予一些包容和耐心。
對(duì)此，作為參賽代表的星動(dòng)紀(jì)元高級(jí)品牌經(jīng)理商慶浩表示認(rèn)同，并透露道，有時(shí)候機(jī)器人還會(huì)出其不意地制造驚喜。比如，它通過(guò)具身大模型訓(xùn)練初期“學(xué)會(huì)”了抓取和搬運(yùn)的動(dòng)作后，再次操作時(shí)，盡管目標(biāo)任務(wù)一致，但它可能不沿著既定規(guī)劃策略，而是學(xué)會(huì)了“偷懶”，把2個(gè)動(dòng)作合并為1個(gè)動(dòng)作完成。
記者從主辦方了解到，把比賽主題定義為“勞動(dòng)最光榮”，是希望未來(lái)機(jī)器人不是冷冰冰的工具，而是化作人類的助手，“能聽(tīng)、會(huì)說(shuō)、會(huì)干活”，配合默契地完成一項(xiàng)項(xiàng)人類交給其的工作和任務(wù)，真真切切為人服務(wù)。
上海市人工智能行業(yè)協(xié)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)鐘俊浩表示，此次大賽將進(jìn)一步激活人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展新動(dòng)力，以賽促產(chǎn)，聚焦技術(shù)落地與生態(tài)構(gòu)建，推進(jìn)場(chǎng)景落地應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)商業(yè)模式的正向閉環(huán)。
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