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中國科學家在《自然·機器智能》上露了一“手”

時間:2025-06-11 10:01:11 新華網 13

中國科研人員研制的智能靈巧手因首次實現(xiàn)類人水平的自適應抓取,9日登上了國際期刊《自然·機器智能》。NZE萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

這項突破由北京通用人工智能研究院、北京大學共同取得:在靈巧手掌面70%的面積上集成了高分辨率觸覺感知,使機器人的智能與交互能力邁上新臺階。NZE萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

這只靈巧手的一大亮點是能根據觸覺反饋,實時調整動作。記者看到,根據接觸面的不同,它能自如用小指抓取乒乓球、單手同時抓起壘球和高爾夫球,姿勢與人類拿球類似。NZE萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

手是人體最靈活的器官之一,也是使用頻率最高的運動器官之一。隨著人類進化,人的手部功能由攀爬變?yōu)槭褂霉ぞ?,并掌握精準抓握能力?ldquo;手的靈活性很大程度上來自靈敏的觸覺反饋。如通過肌肉、關節(jié)感知力量,通過皮膚感知紋理、溫度等。”北京大學人工智能研究院博士生趙秭杭說,在不影響運動的前提下實現(xiàn)機器人高敏感的觸覺反饋一直是難題。NZE萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

手的精準抓握,不僅涉及觸覺反饋,還在于其與運動能力的默契配合。北京大學人工智能研究院博士生李宇飏說,這要求我們必須根據全手觸覺反饋實時調整運動策略,而機器手關節(jié)靈活性的增強又會給控制算法帶來極大挑戰(zhàn)。NZE萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

中國團隊以傳感器與結構一體化設計突破了“靈巧手不靈巧”的瓶頸。高分辨率觸覺傳感器覆蓋了手掌表面70%的區(qū)域,空間分辨率達0.1毫米,顯著增強觸覺感知敏感度。團隊還自研了一種基于概率模型的生成式算法,涵蓋人類常見抓取類型,增強實時控制敏銳度。NZE萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

“這一創(chuàng)新設計能使靈巧手像人類手掌一樣,在抓取中實時感知接觸變化并迅速調整,極大提升了機器人操作的適應性和穩(wěn)定性。”論文通訊作者、北京通用人工智能研究院研究員劉航欣說。NZE萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

《自然·機器智能》審稿人認為,這一研究首次實現(xiàn)了機器人靈巧手的精準抓取,為理解智能提供了新視角,并將極大拓展機器人在醫(yī)療、工業(yè)等領域的應用潛力。NZE萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

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中國團隊以傳感器與結構一體化設計突破了“靈巧手不靈巧”的瓶頸。高分辨率觸覺傳感器覆蓋了手掌表面70%的區(qū)域,空間分辨率達0.1毫米,顯著增強觸覺感知敏感度。團隊還自研了一種基于概率模型的生成式算法,涵蓋人類常見抓取類型,增強實時控制敏銳度。NZE萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

“這一創(chuàng)新設計能使靈巧手像人類手掌一樣,在抓取中實時感知接觸變化并迅速調整,極大提升了機器人操作的適應性和穩(wěn)定性。”論文通訊作者、北京通用人工智能研究院研究員劉航欣說。NZE萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

《自然·機器智能》審稿人認為,這一研究首次實現(xiàn)了機器人靈巧手的精準抓取,為理解智能提供了新視角,并將極大拓展機器人在醫(yī)療、工業(yè)等領域的應用潛力。NZE萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

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