前不久，安徽、江蘇、浙江等地的高速公路上出現(xiàn)了諸如“高速路況復(fù)雜，慎用輔助駕駛”“智能駕駛只是輔助，高速開(kāi)車(chē)仍需專(zhuān)注”等警示標(biāo)語(yǔ)，引發(fā)社會(huì)對(duì)智能駕駛技術(shù)安全性及應(yīng)用的關(guān)注。
近年來(lái)，智能駕駛技術(shù)快速發(fā)展，成為許多新能源汽車(chē)的重要賣(mài)點(diǎn)。然而，隨著該技術(shù)頻頻引發(fā)事故，不少專(zhuān)家呼吁為其“系”上安全帶。那么，智能駕駛技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀如何？國(guó)內(nèi)外對(duì)其安全性測(cè)試和評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)是什么？記者日前就此采訪了相關(guān)專(zhuān)家。
尚無(wú)量產(chǎn)車(chē)型達(dá)到L3級(jí)水平
中國(guó)科學(xué)院院士歐陽(yáng)明高認(rèn)為，再高級(jí)的智能駕駛也只是輔助，不能稱(chēng)之為完全自動(dòng)駕駛。
“很多用戶(hù)把智能駕駛當(dāng)成完全自動(dòng)駕駛，這種錯(cuò)誤認(rèn)識(shí)在一定程度上導(dǎo)致用戶(hù)過(guò)度依賴(lài)、信任智能駕駛功能。”重慶市智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車(chē)產(chǎn)教融合聯(lián)盟專(zhuān)家成員、重慶三峽職業(yè)學(xué)院智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)教研室主任李小令說(shuō)。
他介紹，當(dāng)前，我國(guó)將汽車(chē)自動(dòng)駕駛能力分為6個(gè)等級(jí)。L0級(jí)為完全手動(dòng)駕駛，需駕駛員完成全部駕駛操作。L1級(jí)為輔助駕駛，智能駕駛技術(shù)可協(xié)助駕駛員控制車(chē)輛速度、方向等，但要求駕駛員全程參與駕駛。L2級(jí)為部分自動(dòng)駕駛，車(chē)輛基本具備掌握駕駛權(quán)的能力，但需要駕駛員監(jiān)控周?chē)h(huán)境，隨時(shí)接管車(chē)輛。目前，多數(shù)車(chē)企推出的所謂自動(dòng)駕駛功能，實(shí)際處于L2級(jí)水平。L3級(jí)及以上都是有條件的自動(dòng)駕駛。L4級(jí)是高度自動(dòng)駕駛，L5級(jí)代表完全的自動(dòng)駕駛。
“目前，還沒(méi)有量產(chǎn)車(chē)型能達(dá)到L3級(jí)水平，更不要說(shuō)達(dá)到L4、L5級(jí)了。”李小令說(shuō)，受技術(shù)、環(huán)境、法規(guī)等影響，智能駕駛技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中存在感知系統(tǒng)缺陷、決策算法風(fēng)險(xiǎn)、網(wǎng)絡(luò)安全威脅、人機(jī)交互不成熟以及法規(guī)與責(zé)任模糊五大類(lèi)安全隱患。
以感知系統(tǒng)缺陷為例，一些車(chē)輛由于自身硬件故障或傳感器在惡劣環(huán)境中性能下降，出現(xiàn)無(wú)法準(zhǔn)確檢測(cè)到靜止車(chē)輛等情況，造成極大安全隱患。人機(jī)交互不成熟則是指駕駛員因過(guò)度信任系統(tǒng)而分心，在系統(tǒng)退出自動(dòng)駕駛時(shí)，無(wú)法及時(shí)接管車(chē)輛。
測(cè)試和評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)亟待完善
李小令認(rèn)為，當(dāng)前智能駕駛技術(shù)安全性測(cè)試與評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)在分類(lèi)體系、適用范圍和技術(shù)要求等方面呈現(xiàn)多元化特點(diǎn)，亟待系統(tǒng)性完善。從國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)體系來(lái)看，ISO 26262《道路車(chē)輛功能安全》聚焦L1至L3級(jí)系統(tǒng)的硬件與軟件失效防護(hù)；國(guó)際汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)制定的SAE J3016分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)建了L0至L5級(jí)的全球通用框架，與之對(duì)應(yīng)的我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》（GB/T 40429-2021）同樣確立了L0至L5級(jí)；歐盟UN ECE R157作為首個(gè)L3級(jí)約束性法規(guī)，特別強(qiáng)調(diào)冗余設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等核心要求。
在國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)方面，《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試規(guī)范》建立了封閉場(chǎng)地與模擬仿真的雙重驗(yàn)證機(jī)制，《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理指南》（2023）強(qiáng)化了數(shù)據(jù)安全與OTA升級(jí)的全流程管控，而《自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全技術(shù)要求》等CSAE團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)則細(xì)化了功能安全與預(yù)期功能安全的技術(shù)指標(biāo)。
然而，現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)體系仍面臨三方面挑戰(zhàn)：其一，測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)覆蓋率不足，特殊工況與邊緣案例亟待補(bǔ)充；其二，評(píng)估方法過(guò)度依賴(lài)?yán)硐牖瘻y(cè)試條件，真實(shí)道路驗(yàn)證有待加強(qiáng)；其三，標(biāo)準(zhǔn)迭代速度滯后于技術(shù)演進(jìn)節(jié)奏。對(duì)此，李小令建議，首先應(yīng)構(gòu)建包含施工路段、緊急車(chē)輛優(yōu)先通行等復(fù)雜場(chǎng)景的動(dòng)態(tài)測(cè)試數(shù)據(jù)庫(kù)；其次需建立跨國(guó)標(biāo)準(zhǔn)互認(rèn)機(jī)制以突破跨境測(cè)試壁壘；同時(shí)推行標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)協(xié)同發(fā)展模式，推動(dòng)智能駕駛技術(shù)安全體系的升級(jí)。
合力推動(dòng)智駕技術(shù)發(fā)展
“比較突出的問(wèn)題是，現(xiàn)行智能駕駛法規(guī)與技術(shù)發(fā)展相比存在明顯滯后。”李小令舉例道，目前L4級(jí)和L5級(jí)的高階自動(dòng)駕駛立法處于空白；L3級(jí)要求駕駛員隨時(shí)接管，但未規(guī)定具體預(yù)警時(shí)間，易造成安全隱患。
對(duì)此，李小令建議政府、車(chē)企、科研機(jī)構(gòu)等加強(qiáng)合作交流，共同推動(dòng)智能駕駛技術(shù)的安全發(fā)展。
一方面，工業(yè)和信息化部、交通運(yùn)輸部等政府部門(mén)牽頭，車(chē)企、科技公司、保險(xiǎn)公司參與，成立智能駕駛安全委員會(huì)，制定技術(shù)安全標(biāo)準(zhǔn)；另一方面，車(chē)企、高校、科研機(jī)構(gòu)等加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研合作，共同解決傳感器冗余、人工智能可解釋性等關(guān)鍵技術(shù)難題。
除此之外，李小令建議，有關(guān)單位可通過(guò)在駕考中增加“智能駕駛系統(tǒng)操作與風(fēng)險(xiǎn)”科目，引導(dǎo)公眾正確認(rèn)識(shí)和使用智能駕駛技術(shù)。
前不久，安徽、江蘇、浙江等地的高速公路上出現(xiàn)了諸如“高速路況復(fù)雜，慎用輔助駕駛”“智能駕駛只是輔助，高速開(kāi)車(chē)仍需專(zhuān)注”等警示標(biāo)語(yǔ)，引發(fā)社會(huì)對(duì)智能駕駛技術(shù)安全性及應(yīng)用的關(guān)注。
近年來(lái)，智能駕駛技術(shù)快速發(fā)展，成為許多新能源汽車(chē)的重要賣(mài)點(diǎn)。然而，隨著該技術(shù)頻頻引發(fā)事故，不少專(zhuān)家呼吁為其“系”上安全帶。那么，智能駕駛技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀如何？國(guó)內(nèi)外對(duì)其安全性測(cè)試和評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)是什么？記者日前就此采訪了相關(guān)專(zhuān)家。
尚無(wú)量產(chǎn)車(chē)型達(dá)到L3級(jí)水平
中國(guó)科學(xué)院院士歐陽(yáng)明高認(rèn)為，再高級(jí)的智能駕駛也只是輔助，不能稱(chēng)之為完全自動(dòng)駕駛。
“很多用戶(hù)把智能駕駛當(dāng)成完全自動(dòng)駕駛，這種錯(cuò)誤認(rèn)識(shí)在一定程度上導(dǎo)致用戶(hù)過(guò)度依賴(lài)、信任智能駕駛功能。”重慶市智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車(chē)產(chǎn)教融合聯(lián)盟專(zhuān)家成員、重慶三峽職業(yè)學(xué)院智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)教研室主任李小令說(shuō)。
他介紹，當(dāng)前，我國(guó)將汽車(chē)自動(dòng)駕駛能力分為6個(gè)等級(jí)。L0級(jí)為完全手動(dòng)駕駛，需駕駛員完成全部駕駛操作。L1級(jí)為輔助駕駛，智能駕駛技術(shù)可協(xié)助駕駛員控制車(chē)輛速度、方向等，但要求駕駛員全程參與駕駛。L2級(jí)為部分自動(dòng)駕駛，車(chē)輛基本具備掌握駕駛權(quán)的能力，但需要駕駛員監(jiān)控周?chē)h(huán)境，隨時(shí)接管車(chē)輛。目前，多數(shù)車(chē)企推出的所謂自動(dòng)駕駛功能，實(shí)際處于L2級(jí)水平。L3級(jí)及以上都是有條件的自動(dòng)駕駛。L4級(jí)是高度自動(dòng)駕駛，L5級(jí)代表完全的自動(dòng)駕駛。
“目前，還沒(méi)有量產(chǎn)車(chē)型能達(dá)到L3級(jí)水平，更不要說(shuō)達(dá)到L4、L5級(jí)了。”李小令說(shuō)，受技術(shù)、環(huán)境、法規(guī)等影響，智能駕駛技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中存在感知系統(tǒng)缺陷、決策算法風(fēng)險(xiǎn)、網(wǎng)絡(luò)安全威脅、人機(jī)交互不成熟以及法規(guī)與責(zé)任模糊五大類(lèi)安全隱患。
以感知系統(tǒng)缺陷為例，一些車(chē)輛由于自身硬件故障或傳感器在惡劣環(huán)境中性能下降，出現(xiàn)無(wú)法準(zhǔn)確檢測(cè)到靜止車(chē)輛等情況，造成極大安全隱患。人機(jī)交互不成熟則是指駕駛員因過(guò)度信任系統(tǒng)而分心，在系統(tǒng)退出自動(dòng)駕駛時(shí)，無(wú)法及時(shí)接管車(chē)輛。
測(cè)試和評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)亟待完善
李小令認(rèn)為，當(dāng)前智能駕駛技術(shù)安全性測(cè)試與評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)在分類(lèi)體系、適用范圍和技術(shù)要求等方面呈現(xiàn)多元化特點(diǎn)，亟待系統(tǒng)性完善。從國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)體系來(lái)看，ISO 26262《道路車(chē)輛功能安全》聚焦L1至L3級(jí)系統(tǒng)的硬件與軟件失效防護(hù)；國(guó)際汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)制定的SAE J3016分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)建了L0至L5級(jí)的全球通用框架，與之對(duì)應(yīng)的我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》（GB/T 40429-2021）同樣確立了L0至L5級(jí)；歐盟UN ECE R157作為首個(gè)L3級(jí)約束性法規(guī)，特別強(qiáng)調(diào)冗余設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等核心要求。
在國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)方面，《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試規(guī)范》建立了封閉場(chǎng)地與模擬仿真的雙重驗(yàn)證機(jī)制，《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理指南》（2023）強(qiáng)化了數(shù)據(jù)安全與OTA升級(jí)的全流程管控，而《自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全技術(shù)要求》等CSAE團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)則細(xì)化了功能安全與預(yù)期功能安全的技術(shù)指標(biāo)。
然而，現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)體系仍面臨三方面挑戰(zhàn)：其一，測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)覆蓋率不足，特殊工況與邊緣案例亟待補(bǔ)充；其二，評(píng)估方法過(guò)度依賴(lài)?yán)硐牖瘻y(cè)試條件，真實(shí)道路驗(yàn)證有待加強(qiáng)；其三，標(biāo)準(zhǔn)迭代速度滯后于技術(shù)演進(jìn)節(jié)奏。對(duì)此，李小令建議，首先應(yīng)構(gòu)建包含施工路段、緊急車(chē)輛優(yōu)先通行等復(fù)雜場(chǎng)景的動(dòng)態(tài)測(cè)試數(shù)據(jù)庫(kù)；其次需建立跨國(guó)標(biāo)準(zhǔn)互認(rèn)機(jī)制以突破跨境測(cè)試壁壘；同時(shí)推行標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)協(xié)同發(fā)展模式，推動(dòng)智能駕駛技術(shù)安全體系的升級(jí)。
合力推動(dòng)智駕技術(shù)發(fā)展
“比較突出的問(wèn)題是，現(xiàn)行智能駕駛法規(guī)與技術(shù)發(fā)展相比存在明顯滯后。”李小令舉例道，目前L4級(jí)和L5級(jí)的高階自動(dòng)駕駛立法處于空白；L3級(jí)要求駕駛員隨時(shí)接管，但未規(guī)定具體預(yù)警時(shí)間，易造成安全隱患。
對(duì)此，李小令建議政府、車(chē)企、科研機(jī)構(gòu)等加強(qiáng)合作交流，共同推動(dòng)智能駕駛技術(shù)的安全發(fā)展。
一方面，工業(yè)和信息化部、交通運(yùn)輸部等政府部門(mén)牽頭，車(chē)企、科技公司、保險(xiǎn)公司參與，成立智能駕駛安全委員會(huì)，制定技術(shù)安全標(biāo)準(zhǔn)；另一方面，車(chē)企、高校、科研機(jī)構(gòu)等加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研合作，共同解決傳感器冗余、人工智能可解釋性等關(guān)鍵技術(shù)難題。
除此之外，李小令建議，有關(guān)單位可通過(guò)在駕考中增加“智能駕駛系統(tǒng)操作與風(fēng)險(xiǎn)”科目，引導(dǎo)公眾正確認(rèn)識(shí)和使用智能駕駛技術(shù)。
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