6月8日,國產(chǎn)人形機(jī)器人攜手機(jī)器狗攀上湖北燕磯長江大橋,挑戰(zhàn)在全球最長貓道上行走。
什么是貓道?它是懸索橋施工時架設(shè)在主纜之下的線形臨時施工便道。它不僅作為施工人員行走和材料運(yùn)輸?shù)耐ǖ溃侵骼|架設(shè)和后續(xù)上部結(jié)構(gòu)施工的操作平臺。
燕磯長江大橋已完成主纜架設(shè),計(jì)劃明年建成通車,屆時將成為連接鄂州花湖機(jī)場的重要軸線。作為世界最大跨徑四主纜懸索橋,燕磯長江大橋全橋四根主纜總長約12公里,所有鋼絲總長約33萬公里。為滿足大橋上部結(jié)構(gòu)的施工需要,全橋共建設(shè)了4條貓道,單條貓道寬3.45米,長約3公里,總長達(dá)到了12公里,是世界上最長的橋梁貓道。
“由于貓道為鏤空的柔性非鋪裝路面,加之高空強(qiáng)風(fēng)帶來的晃動,對機(jī)器人的運(yùn)動控制、視覺感知、自平衡能力和避障都提出了更高要求。”機(jī)器人研制方、飛闊科技聯(lián)合創(chuàng)始人劉炳政介紹。完成此次挑戰(zhàn),在一定程度上加速著中國智造與中國建造的“雙向奔赴”。
“相信在不久的將來,機(jī)器人會替代部分橋梁工程的人工操作環(huán)節(jié)。”中交二航局燕磯長江大橋項(xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人羅航說,未來借助機(jī)器人完成巡檢,能大幅降低人員的勞動強(qiáng)度。
6月8日,國產(chǎn)人形機(jī)器人攜手機(jī)器狗攀上湖北燕磯長江大橋,挑戰(zhàn)在全球最長貓道上行走。
什么是貓道?它是懸索橋施工時架設(shè)在主纜之下的線形臨時施工便道。它不僅作為施工人員行走和材料運(yùn)輸?shù)耐ǖ溃侵骼|架設(shè)和后續(xù)上部結(jié)構(gòu)施工的操作平臺。
燕磯長江大橋已完成主纜架設(shè),計(jì)劃明年建成通車,屆時將成為連接鄂州花湖機(jī)場的重要軸線。作為世界最大跨徑四主纜懸索橋,燕磯長江大橋全橋四根主纜總長約12公里,所有鋼絲總長約33萬公里。為滿足大橋上部結(jié)構(gòu)的施工需要,全橋共建設(shè)了4條貓道,單條貓道寬3.45米,長約3公里,總長達(dá)到了12公里,是世界上最長的橋梁貓道。
“由于貓道為鏤空的柔性非鋪裝路面,加之高空強(qiáng)風(fēng)帶來的晃動,對機(jī)器人的運(yùn)動控制、視覺感知、自平衡能力和避障都提出了更高要求。”機(jī)器人研制方、飛闊科技聯(lián)合創(chuàng)始人劉炳政介紹。完成此次挑戰(zhàn),在一定程度上加速著中國智造與中國建造的“雙向奔赴”。
“相信在不久的將來,機(jī)器人會替代部分橋梁工程的人工操作環(huán)節(jié)。”中交二航局燕磯長江大橋項(xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人羅航說,未來借助機(jī)器人完成巡檢,能大幅降低人員的勞動強(qiáng)度。
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