美國卡內(nèi)基梅隆大學科研團隊宣布研制出已知全球最小的電動自主微型雙足機器人“Zippy”。這款機器人身高不足4厘米，憑借其精巧的機載電池、執(zhí)行器與控制系統(tǒng)，不僅能自主啟動，更能以每秒10步的速度完成行走、轉(zhuǎn)彎、跳躍及攀爬等動作。相關成果發(fā)布于2025年美國電氣電子工程師學會國際機器人與自動化會議上。
研究團隊表示，微型雙足機器人雖構(gòu)造復雜卻意義重大。雙足設計使其既能適應崎嶇地形，又比輪式機器人更具機動優(yōu)勢。他們通過簡化行走機制，成功實現(xiàn)了微型雙足機器人的實用化突破。
“Zippy”的行走奧秘在于：前腿抬起時重心前移，配合圓弧形前足設計，為后腿留出充分的擺動空間，從而實現(xiàn)大幅跨步。這種精妙的機械結(jié)構(gòu)，使其步頻與人類以31公里/小時奔跑時的步頻相當，創(chuàng)下了自主雙足機器人的奔跑步頻紀錄。
研究團隊指出，這種微型機器人可深入人類及其他設備難以抵達的狹小空間，應用于災后搜救、工業(yè)檢測及地質(zhì)勘探等領域。他們下一步將為“Zippy”配備視覺傳感器，賦予其定位與自主導航能力，未來更可通過群體協(xié)作，在危險環(huán)境中執(zhí)行復雜任務。
美國卡內(nèi)基梅隆大學科研團隊宣布研制出已知全球最小的電動自主微型雙足機器人“Zippy”。這款機器人身高不足4厘米，憑借其精巧的機載電池、執(zhí)行器與控制系統(tǒng)，不僅能自主啟動，更能以每秒10步的速度完成行走、轉(zhuǎn)彎、跳躍及攀爬等動作。相關成果發(fā)布于2025年美國電氣電子工程師學會國際機器人與自動化會議上。
研究團隊表示，微型雙足機器人雖構(gòu)造復雜卻意義重大。雙足設計使其既能適應崎嶇地形，又比輪式機器人更具機動優(yōu)勢。他們通過簡化行走機制，成功實現(xiàn)了微型雙足機器人的實用化突破。
“Zippy”的行走奧秘在于：前腿抬起時重心前移，配合圓弧形前足設計，為后腿留出充分的擺動空間，從而實現(xiàn)大幅跨步。這種精妙的機械結(jié)構(gòu)，使其步頻與人類以31公里/小時奔跑時的步頻相當，創(chuàng)下了自主雙足機器人的奔跑步頻紀錄。
研究團隊指出，這種微型機器人可深入人類及其他設備難以抵達的狹小空間，應用于災后搜救、工業(yè)檢測及地質(zhì)勘探等領域。他們下一步將為“Zippy”配備視覺傳感器，賦予其定位與自主導航能力，未來更可通過群體協(xié)作，在危險環(huán)境中執(zhí)行復雜任務。
本文鏈接：http://www.lbgj202.com/v-146-328.html最小電動自主雙足機器人問世
相關文章：
畢業(yè)之際對老師表達感恩的暖心句子06-25
清晨的句子發(fā)朋友圈12-28
同事離職祝福前程似錦的句子11-09
高三地理教學工作總結(jié)03-24
2024年股市工作安排 股市工作總結(jié)(三篇)09-13
公司整體搬遷工作方案08-16
公司個人安全保證書11-09
幼兒園保育見習體會感想12-06
培訓小學數(shù)學心得體會09-23
高一競選班長的演講稿07-20
春季開學典禮教師代表發(fā)言稿07-16
小學的作文600字06-23
給主人的一封信01-31
茉莉香片續(xù)寫01-07
描寫教室的說明文12-14
營山黎明土木工程有限公司怎么樣？01-03
貴州職校排名前十名學校最好的大專（貴州最好的職校大專）11-26
04729自學考試大學語文考試試題11-14
人教版語文《秋天的懷念》教學設計07-23
小雪手抄報復雜又好看11-26
百日誓師教師口號10-11
人力資源方面的社會實踐報告09-27
社交禮儀范文10篇08-15