今年以來，人形機器人的加速迭代不斷刷新我們對具身智能領(lǐng)域的認知，每一個新技能的解鎖，都是技術(shù)水平的又一次跨越。從會走到會跑，從空翻到格斗，人形機器人的靈活度正在以肉眼可見的速度實現(xiàn)蝶變。
站得穩(wěn)，是人形機器人落地應(yīng)用的必修課。走路、跑步、跳舞、空翻，再到如今的格斗競技，人形機器人的穩(wěn)定性和控制力也在經(jīng)受越來越復(fù)雜的考驗。機器人如何在極大的外部沖擊下保持平衡，一直是備受關(guān)注的焦點。
看似簡單的起身動作，需要運動控制算法調(diào)用機器人全身29個電機同步配合才能完成。倒地以后能不能在8秒內(nèi)快速起身，是這場格斗賽事中至關(guān)重要的一項評判依據(jù)，也是對人形機器人軟硬件技術(shù)的一次抗壓試驗。
在今天的格斗賽場上，我們已經(jīng)能夠看到，通過AI控制算法的優(yōu)化，機器人可以實現(xiàn)毫秒級的動作響應(yīng)，在外部沖擊下實時調(diào)動各個關(guān)節(jié)電機，站得更穩(wěn)，起身更快。
中國信息通信研究院泰爾系統(tǒng)實驗室副總工程師 劉泰：采用傳統(tǒng)的控制方法很難讓它站得住走得穩(wěn)，現(xiàn)在通過強化學(xué)習的訓(xùn)練方式，讓它往能夠站得平衡的方式由自己去探索。整體的比賽非常振奮，它的表現(xiàn)可以說比以往更進了一步，能夠看到機器人在對抗比較強的情況下，也能夠保持很好的穩(wěn)定性，包括全身的運動機構(gòu)協(xié)調(diào)，是科技進步和產(chǎn)業(yè)進步很好的結(jié)合。
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